三维柔性焊接平台柔性工具

1、柔性工装结构优化设计技术

尽管三维柔性焊接平台柔性工具是柔性可重复使用的工具，但其性质决定了它具有足够的结构强度和结构刚度以其定位精度。同时，柔性工具需要实现其柔性功能，使其结构加严格。工具很复杂。因此，柔性工具特征的结构优化设计技术是柔性工具设计的重要技术。

三维焊接平台柔性工装结构优化设计技术主要包括：轻型设计优化工装结构（特别是骨架结构）和静态刚度变形分析，结构模态分析工具应用条件，柔性功能特性柔性工具结构分析，模块化单元结构设计等

2、   的控制技术

三维焊接平台柔性工具的自动重新配置主要依赖于控制技术。由于刀具的机械结构比较复杂，为了适应刀具的结构，柔性刀具数控系统在满足通用CNC数控系统功能的基础上有其自身的特点。

（1）柔性工具控制系统能够控制大量执行器，特别是能够控制多个（超过6个）轴。同时，加工控制系统需要打开，伺服轴（电机）的数量增加和减少，数量的增加或减少不影响控制精度。

（2）柔性工装控制系统通过控制伺服电机实现柔性工装中大量定位点的运动控制。柔性工具的功能决定了在应用中，它只关心每个定位点终的位置精度，而不关心运动轨迹的准确性。柔性工具CNC系统通常不需要多轴同步和插补功能。

（3）为了适应模具设备集成的发展趋势，柔性模具控制系统应能适应各种总线拓扑结构，以便与其他数控设备的数控系统集成。